Григор Паликаров завършва СМУ – Пловдив със специалност пиано с пълен отличен успех и златна значка през 1990 г., след което и Националната Музикална Академия „Панчо Владигеров” в София с магистърски степени по четири специалности – оперно-симфонично дирижиране, композиция, хорово дирижиране и пиано.
Още като студент (на 22 години) дирижира “Риголето” в оперните театри в Плевен и Стара Загора.
Дебютира в Националната опера и балет – София през 1998 г., като дирижира Гала-концерт на Гена Димитрова по изрична нейна покана. От 2001 г. е назначен за щатен диригент в операта и към настоящия момент репертоарът му включва повече от 55 оперни и балетни заглавия.
Григор Паликаров е чест гост-диригент на много оркестри и оперни театри в страната, сред които: Класик ФМ оркестър – София, на който е и постоянен диригент от сезон 2008/09, Фестивален оркестър – София, Софийска филхармония, Държавните опери в Пловдив, Варна, Бургас, Русе, Стара Загора, Плевенска филхармония и др. Сред поредицата му от диригентски изяви специално място заемат многобройните студийни записи на различни творби със Симфоничния оркестър на Българското Национално Радио, както и участията в престижни национални и международни музикални фестивали. Маестро Паликаров редовно осъществява и гастроли в чужбина в страни като Германия, Австрия, Белгия, Франция, Италия, Люксембург, САЩ, Русия, Словения, Полша, Тайван, Холандия, Япония, Корея. Той е заставал на пулта на Кралската Белгийска филхармония – Брюксел, Националната Опера и Балет – Любляна, Виенския камерен ансамбъл “Нов Тон”, Симфоничния оркестър “Сенчъри” – Тайпе, Тайван, операта в Красноярск, оркестър „Камерата Фиорентина” – Флоренция, Оркестър „Магна Греча” – Таранто, Симфоничен оркестър – Бари, Симфоничен оркестър – Калиш, Полша, Филхармония „Яначек” – Чехия, както и на Компания Опера Съркъл – Кливланд, САЩ, където неговият дебют е отбелязан като едно от най-важните музикални събития за 2009 г. за щата Охайо.
Наред с диригентската си дейност маестро Паликаров концертира като пианист и композира. Автор е на хорова, оркестрова и камерна музика. Отличен е със Специална награда за композиция от фондация “Млади български таланти” на името на А. Шнитке (1994 г.). Някои от творбите му са изпълнявани на редица фестивали и са записвани нееднократно. За успешните си изяви като композитор и пианист е удостояван с редица престижни национални и международни награди.

Хорово-оркестрови произведения:
Кантата “Hodie Christus natus est” за женски хор и симфоничен оркестър (1995­-97 г.).
Химн на гр. Пазарджик (2008 г.)

Произведения за симфоничен оркестър:
Концертна пиеса за пиано и оркестър (1998 г.).

Произведения за струнен оркестър:
Елегия (1995 г.).

Камерна музика:
Духов Квинтет (1998 г.);
Четири пиеси за флейта, валдхорна и контрабас (авторска транскрипция за фагот и пиано) (1997 г.);
Соната за пиано (1994­-95 г.);
Сонатина за пиано (1993 г.);
Рондо за пиано (1992 г.);
“Контрасти – пролет и есен” за женски глас и пиано (1994 г.).

Хорова музика:
За смесен хор акапела: 3 песни (1992­-93 г.);
3 псалма за Св. Богородица (1998­-99 г.).