Димитър Костанцалиев завършва “Академия за музикално, танцово и изобразително изкуство – Пловдив” през 1988 г. Изучава композиция при проф. Иван Спасов и хорово дирижиране при доц. Никола Липов. През 1994 г. специализира композиция в “Държавна Музикална Академия – София” при проф. Пенчо Стоянов.

Музикалната си кариера започва като корепетитор в хор “Славянско единство” Г. Оряховица (1983-85 г.). От 1986 г. до 1988 г. става главен художествен ръководител на Дамски камерен хор – Асеновград. Преподава музика в държавни и частни училища от (1988 г. – 2011 г.). През 2004 г. става член на Съюза на българските композитори.

През 1992 г. създава Детска вокално-театрална формация “Таласъмче”, на която е главен художествен ръководител и до днес. Под негово ръководство съставът печели призови места на множество международни хорови конкурси, както и на различни музикално-театрални форуми в страната. През 2000 г. създава вокалните групи “Инстинкт” и “No way”, а през 2016 г. – вокална група “Охана”. От 2011 г. е главен художествен ръководител на Детски хор „Родна песен” – гр. Перник.

Автор на симфонична, камерна, хорова, солова, популярна и детска музика. Носител на награди като композитор и диригент на множество международни и национални конкурси. Особено място в творчеството му заема музиката за деца. Създава 13 мюзикъла и над 500 детски песни. Има записи в Българското национално радио на симфонична, камерна, хорова, популярна и детска музика. Негови мюзикъли и детски песни са издадени на аудиокасети и CD.

През 2007 г. Министерството на културата на република България го награждава за постигнати високи резултати и принос в развитието на българската култура.

Произведения за пиано:
• Токата
• Вариации върху тема от Шостакович;
• Балада за Шопен;
• Клавирни миниатюри.

Камерна музика:
• Четири пиеси в рамка за цигулка и пиано;
• Пиеса за кларинет и пиано;
• Пиеса за флейта и пиано;
• ”Самодива – 1” – Пиеса за соло кларинет;
• „Самодива – 2“ – Пиеса за кларинет и алт саксофон;
• „Пътник” – Пиеса за два обоя и пиано;
• Трио за цигулка, виола и пиано;
• Трио за флейта, обой и фагот;
• Трио за флейта, кларинет и виолончело;
• Духов квинтет за флейта, обой, кларинет, фагот и пиано;
• “Триоли на една жадуваща жена” – Цикъл песни за сопран и пиано.

Оркестрова музика:
• ”Полюси” – Пиеса за струнен оркестър;
• Пасакалия и фуга за струнен оркестър;
• Пиеса за духов оркестър;
• Фантазия за глас и духов оркестър;
• Химн за гр Г. Тошево за смесен хор и духов оркестър;
• “Отчаянието на лудия – 1” – Пиеса за духов оркестър, пиано, клавинет, орган, ударни и бас китара;
• “Отчаянието на лудия – 2” – Пиеса за духов оркестър, пиано, клавинет, орган, ударни и бас китара;
• ”Рапсодия в 7/8”;
• “Кримска серенада” за симфоничен оркестър;
• “Стара планина” – Симфонична сюита.

Вокална музика:
• Солови и хорови песни;
• Църковно славянски песнопения;
• Обработки на народни песни;
• Над 500 детски и популярни песни.

Мюзикъли:
• “Котаракът в чизми” сценарий: И. Теофилов;
• “Вълшебната песен” сценарий: Орлин Василев;
• “Таласъми без налъми” сценарий: Николай Милчев;
• “Царството на буквите” сценарий: Тодор Янкулов;
• “Трите феи и спящата красавица” сценарий: Теодора Павлова;
• „Денят на прошката” сценарий: Тодор Янкулов.

Музикално-сценични произведения:
• “Морски сънища” сценарий: Бойка Ангелова;
• “Салът” сценарий: Тодор Янкулов;
• “Здравей ваканция” сценарий: Тодор Янкулов;
• “Звездите на Венеция в полите на Витоша” сценарий: Тодор Янкулов.

Музика за куклен театър:
• “Спящата красавица” сценарий: Теодора Павлова

Музикални драматизации:
• “Буквите от А до Я“ или „Педя човек, лакът брада и буквите”
сценарий: Д. Стоянова и Д. Иванов;
• “Аз пея с нотите” сценарий: М. Костанцалиева.

Филмова музика:
• „Корабче в сърцето“ – телевизионна новела сценарий: Румен Николов.

„Самодива – 1“, пиеса за соло кларинет