Кирил Стефанов завършва хорово дирижиране в БДК (дн. ДМА “П. Владигеров”) през 1956 г. От същата година постъпва като главен художествен ръководител и диригент на Държавния фолклорен ансамбъл “Пирин”, което определя и насочеността на професионалната му реализация. Същевременно е директор на Центъра за художествена самодейност. Професор по хорово дирижиране в ДМА (от 1991 г.). Реализирал е над 6 000 концерта с ансамбъл “Пирин”. Осъществил е турнета в над 50 страни от всички континенти. Носител е на наградите “Златна плоча” на Нешвил, САЩ (1982 г.), “Златна плоча” на “Балкантон” (1983 г.) и други. Доктор хонорис кауза на ЮЗУ “Н. Рилски” – Благоевград (2003 г.).

Кирил Стефанов е автор на песни за всички видове вокални състави, авторски песни, обработки на народни песни и др. Произведенията му и работата му в ансамбъл “Пирин” представят характерни черти от съвременното българско композиторско творчество за фолклорни състави и сценичното представяне на българския фолклор. Съставител е на песенни сборници. Негови творби са записани на грамофонни плочи, аудиокасети, компактдискове, CD (съвместно с Петър Льондев) “Балкански страсти”, “Коледни песни” и др.

Хорови песни:
“Мори айда, айда”;
“Вила се й гора”;
“Алтън Маро”;
“Звонче дрънка”;
“Айде цъфти, Ружо”;
“Стига йодиш, Яне, мори”;
“Я ти постилам шарени черги”;
“Писмо ти е дошло”;
“Южни гальовни песни” и др.

Инструментални пиеси:
“Игра”;
“Средногорски”;
“Граовски”;
“Тракийци”;
“Песен и танц”;
“Джиновски танц”;
“Ергенаши” и др.

Музикално-сценични сюити:
“На мегдана”;
“Копаница”;
“Пролетни песни и игри от Пирина”;
“Пирински полъх”;
“Гурбетчийски предсватбени настроения”;
“Пирине мой”;
“Комитско либе”;
“Биляна” и др.

Солови песни:
“Море, аресах си”;
“Кога си ме, мамо, родила”;
“Тръгна мома за вода”;
“Катерино моме” и др.

Избрана литература от Кирил Стефанов:
“Изкуството, което ме създаде. Моят път с “Пирин” (С., 2003).