Красимир Милетков завършва второто си висше образование в АМТИИ-Пловдив с пиано при проф. Георги Петров (1985 г.). Още по време на следването проф. Асен Диамандиев забелязва творческия му потенциал, а по-късно проф. Парашкев Хаджиев и проф. Жул Левѝ допринасят за развитието му като композитор.
През 1992 г. печели първа награда на Националния конкурс за детска песен „Сладкопойна чучулига” Бургас и същата година е приет в СБК.
Красимир Милетков е автор на песни и инструментални пиеси за деца, популярна музика, джазови пиеси, музика към театрални постановки и др. Песните и клавирните му пиеси за деца имат голяма популярност и са включени в учебниците по музика. Негови песни и пиеси са в репертоара на Васил Петров, Маргарита Хранова, Теодосий Спасов и Биг Бенда на БНР. Носител е на награди от конкурсите „Сладкопойна чучулига”, „Детска мелодия на годината” и конкурс по композиция „Проф. Иван Спасов”. Творбите му се излъчват по БНР, БНТ, Джаз ФМ и други медии.
През 2022 г. излиза от печат поетичната му книга „Думите свършват, стихът продължава”.

Сборници песни с клавирни съпроводи:
„Детски и училищни песни” (1994г.)
„Въртележка” (1998г.)
„Народни песни със съпровод на пиано” (1998г.)

Сборници с клавирни пиеси:
„Музикална кутийка”
„Bacillus Bulgaricus” (клавирна сюита)
Клавирните пиеси от „Музикална кутийка” са издадени и в САЩ: www.manducamusic.com

Транскрипции за флейта и пиано на пиесите:
„Котаракът с чизми”,
„Пролетни копнежи”,
„Коломбина и Арлекин”,
„Балерината и Оловният войник”
и „Приказка за Кокошката и Лисицата” са поместени в сборниците „Пиеси от български композитори в аранжимент за флейта и пиано” на Снежина Стойчева.
Аудиоалбуми:
„Жаба Жабурана” (18 песни и аранжименти)
„Влюбен” (песни от телевизионното предаване „Бон-Бон”)
„Бърколино” (12 песни и аранжименти от едноименното телевизионно куклено
шоу на БНТ)
„Музикална кутийка” (20 клавирни пиеси в авторско изпълнение)
„Bacillus Bulgaricus” (клавирна сюита в авторско изпълнение)

Джазови пиеси:
„Български триптих” изп. Биг Бенд на БНР
„Bacillus Bulgaricus” изп. Биг Бенд на БНР, солист Теодосий Спасов
„Добруджанска закачка” изп. Биг Бенд на БНР, солист Т. Спасов
„Шопска песен” изп. Биг Бенд на БНР, солист Т. Спасов
„Нестинари” изп. Биг Бенд на БНР, солист Т. Спасов
(четирите пиеси са в албума на Теодосий Спасов „PERSONIFICATION”)

Популярна музика:
Песни: „Моя бъди сега” изпълнява Васил Петров
„Да си върнем любовта” изп. В. Петров
„Мимето е от Бургас” изп. В. Петров
„Коледа” изпълняват Васил Петров и ВГ „Радиодеца”
„Коледна песен” изп. В. Петров и ВГ „Радиодеца”
„Обичай България” изп. Маргарита Хранова
„Гергана” – химн на българското училище „Гергана” в Ню Йорк, САЩ

Песни и аранжименти в сайта на НК”Сладкопойна чучулига” Бургас
„Нео от Борнео” – т. М. Ганчев
„Първият етюд” – т. Иван Жеглов
„Летен дъжд” – т. Л. Милева
„Тихият пролетен дъжд” – т. Н. Лилиев
„Играчка-плачка” – т. Кр. Милетков
„Карлсон – чудното човече” – т. Анг. Жекова
„Екопесничка” – т. Кр. Милетков, Юл. и Г. Габровски
„През очите на едно дете” – т. Б. Мирчев
„Танцувай с мен” – т. Кр. Милетков