Проф. Милко Коларов завършва БДК (дн. ДМА “П. Владигеров”) през 1973 г.
Учи композиция при проф. П. Владигеров и оркестрово дирижиране при проф. К. Илиев. Специализира в Париж (1986­-87 г.). След дипломирането си има активна творческа, изпълнителска и педагогическа дейност. От 2001 г. е доцент по полифония и симфонична оркестрация във Варненския свободен университет.
Проф. Милко Коларов е автор на 2 балета и 2 опери; 1 оратория, сюита за хор и оркестър; симфонична музика; солови и хорови песни; инструментални пиеси, театрална и филмова музика и др. Негови композиции са публикувани, записвани и изпълнявани в Русия, Италия, Великобритания, Германия, Австрия, Чехия, Япония, Полша, Франция и много други страни.

Музикално-сценични творби:
Балети:

“Корени” (1986 г., Варна);
“Корен дълбоко в небето” (1993 г., Варна).

Опера:

“Най-щастливият човек” (1991 г., Варна)

Опера за деца:

“Малка коледна приказка” ­ (1994 г., Варна)

Хорово-оркестрови произведения:
“Април 1876” –­ оратория (1978 г.);
“Китни гости коледари” ­– сюита за смесен хор, детски хор и симфоничен оркестър (1994 г.).

Произведения за симфоничен оркестър:
Симфонични вариации (1973 г.).

“Елегия” за голям симфоничен оркестър и орган (1996 г.).

Концерти:

Концерт за кларинет и оркестър (1981 г.);
Концерт за цигулка и оркестър (1984 г.);
Концерт за бас тромбон и оркестър (1998 г.).

Камерна музика:
Соната за соло цигулка (1985 г.);
Соната за соло кларинет.

“Приказни пътечки” –­ клавирен цикъл (1987 г.).

Вокална музика:

“Позиции” ­– цикъл (1976 г.).

Хорова музика:
“Годишните времена” ­– цикъл (1974 г.);
“Защо чука капчука” –­ детски цикъл (1982 г.);
Две песни в памет на Васил Арнаудов (1992 г.);
“Малка коледна приказка” (1995 г.).