Проф. Милчо Василев завършва БДК (дн. ДМА “Проф. П. Владигеров”) през 1973 г. От 1974 г. е преподавател във ВМПИ (дн. АМТИ) ­– Пловдив по “Ръководство на народен оркестър”. Професор от 2003 г. Главен диригент на Представителния оркестър от народни инструменти при АМТИ (от 1982 г.), с който участва многократно на прегледите “Нова българска музика”. Проф. Милчо Василев е носител на награди от националните конкурси във Варна (Първа награда, 1994 г.), Силистра (Голямата награда, 1995 г.) и др. Той е консултант на народните оркестри в Широка лъка и Котел, Ансамбъл “Пазарджик”, “Родопа” (Смолян) и др.

Проф. Милчо Василев е автор на над 500 обработки на народни песни със съпровод на народен оркестър и на пиеси за народни инструменти със съпровод, влезли в репертоара на представителните български фолклорни ансамбли. Носител е на награди от “Меденият чан” на АМТИ (1998 г.), “Златна лира” на СМТДБ (1998 г.), награда “Пловдив” за музика (1998 г.) и др. Има записи в БНР и БНТ.
Понастоящем е ректор на АМТИИ – Пловдив.

Произведения за народен оркестър:
“Родопска сюита” за голям народен оркестър и каба гайди (1982 г.);
“Музикални диалози” (1986 г.);
Десет пиеси за народен оркестър (1986­-98 г.);
“Музикални размисли” (1994 г.);
Сюита “ПА-РО-ШО-ПА” (1995 г.);
“Игра в ритми” (1996 г.).

Концертни пиеси:

Пиеса № 4;
Пиеса № 5;
Пиеса № 6.

“На кавали” –­ сюита за гайда и оркестър (1988 г.);
Концертино за пиано и народен оркестър (1992 г.);
“Музикална игра”: №1, 2, 3 ­ за кавал, гайда и оркестър (1996­-98 г.);
Концерт за кларинет и народен оркестър в 7/8 (2002 г.).

Произведения за хор/солисти и народен оркестър:
Сюита за солисти и народен оркестър (1998 г.);
“Мома Ангелина” за народен хор и оркестър (1990 г.);
“Младежка сюита” за мъжки хор и оркестър (1990 г.).
“Песен” и “Импровизация” за народен хор (1994 г.).

Солови песни със съпровод (1988­-98 г.).

Пиеси със съпроводи на пиано:
Пиеси за кавал, гайда, гъдулка и тамбура със съпровод на пиано (1990­-2000 г.).