Петър Христосков завършва ДМА (дн. НМА „проф. Панчо Владигеров“) с цигулка при проф. С. Попов през 1936 г. По това време свири в Царския симфоничен оркестър. В периода 1940-­43 г. учи в Берлинската музикална академия при проф. Г. Хавеман и Г. Малке. През тези години дебютира успешно в Берлин, Мюнхен, Виена и Залцбург и други градове на Германия. През 1943 г. се завръща в България. Свири в Софийската филхармония (1952­-54 г.). Изнася камерни концерти заедно със своята съпруга, пианистката Зл. Арнаудова. Участва в трио заедно с проф. Димитър Ненов и виолончелиста проф. К. Попов. След 1944 г. концертира с успех в Европа и Азия. Освен изпълнител, той е утвърден педагог. Професор в БДК (от 1950 г.). Канен е като член на жури в много международни конкурси.
Петър Христосков е автор главно на оркестрови и камерно-инструментални произведения. Характерът на неговата музика е свързан с виртуозния му стил на изпълнител. Творбите му са влезли трайно в учебния процес и в репертоара на българските цигулари.

Произведения за глас и симфоничен оркестър:

Вокализ за сопран, алт и симфоничен оркестър, оп.41.

Произведения за симфоничен оркестър:

Концерт-симфония, оп.16.;
Троен концерт за пиано, цигулка, виолончело и оркестър, оп.39;
Двоен концерт за цигулка, виолончело и оркестър, оп.37.

За цигулка и оркестър:
Концерт за цигулка и оркестър №1, оп.6;
Концерт за цигулка и оркестър №2, оп.9;
Концерт за цигулка и оркестър №3, оп.35.

Концертино, оп.8;
Токата, оп.10;

Концерт за виолончело и оркестър №1, oп.19;
Концерт за виолончело и оркестър №2, oп.25.

Концерт за пиано и оркестър № 1, oп.23;
Концерт за пиано и оркестър №2, оп.28.

Произведения за струнен оркестър:
Сюита, оп. 17.

Камерна музика:

Мото перпетуо за цигулка и пиано, оп.2;
“Импровизация и престо” за виола и пиано, оп.14;

Солови пиеси за цигулка:
“Рапсодии”, оп.21;
“12 капричии”, оп.1;
Сюита, оп.13;
“24 капричии”, оп.24;
“Прелюд и танц”, оп.34.
Фантазия за соло виолончело, оп.15.