Сашо Младенов завършва ВМГИ ­ София през 1974 г. С музика се занимава от ученическите и студентските си години, свирейки в различни аматьорски групи и професионални оркестри. Дебютира като автор на песни в началото на 70-те („И пак те търся”). През 1974 г. прави първите си записи на забавни песни в БНР. Създава Естрадния ансамбъл на Министерството на войските и транспорта и е негов главен художествен ръководител (1983­-85 г.), вокална група „Трик” (заедно със Ст. Широков), група „Турбо”, група „Трафик”, вокална група „Магистрали”. През 1991­-94 г. е представител на PAN Agency (Дания) за България, работи и като соло ентъртейнър (човекът-оркестър) в Норвегия, Швейцария и Германия. През сезона 1995-­96 г. е музикален ръководител на театър „Сълза и смях”. След 1995 г. работи като композитор и изпълнител на свободна практика. От 2004 г. е режисьор по звука в Народен театър „Иван Вазов”.

Сътрудничи с много от известните български поп изпълнители, между които Й. Христова, Ст. Оникян, Р. Ганева, М. Йончев, Н. Рангелова, П. Панайотов, Р. Кирилова и др. Повечето от тях участват в авторския му албум „Албумът трепач” (1998 г.). Автор е на повече от 150 песни за БНР, БНТ и „Балкантон”; над 500 аранжимента; музика за театрални постановки; телевизионни филми и др., както и на два албума с песни на английски език (предоставени от Тома Спространов на фонда на BBC), изпълнени изцяло от него.

Особена част от творчеството му са мюзикълите – както за възрастни, така и за деца.

С режисьора Емил Джамджиев  в началото на 90-те създадоха „Колко е важно да бъдеш сериозен“, „Пепеляшка Супер стар“ (в театър „Сълза и смях“), „Налъменият мафиот“ и „Визи, господа!“ (в Пернишкия театър),

„Мандрагора“ (в театър „Сълза и смях“, режисьор Венци Кисьов),

“Българското царство три и половина“ (театърът във Велико Търново) и „Министър без глава“ (театър „Сълза и смях“) с режисьор Николай Николаев,

“Куклата Барби“ (в театър „Възраждане“ и Родопския драматичен театър).За този мюзикъл С. Младенов получи номинация Аскеер за музика 2004 г.

С актрисата и драматург Майя Остоич създадоха  нова театрална форма – мономюзикъл.. „Ела да си поиграем, Пипи!“ (в театър „Възраждане“), „Въпрос на избор“, „Малкият принц“ , „И затвориха Палечка в лудницата“…

Последният му мюзикъл „Ухание на пури и джаз“ с режисьор Бойко Илиев бе поставен на сцената на ДМТ „Ст. Македонски“ в разгара на ковид кризата.

Сашо Младенов работи и в областта на симфоничната музика, прехвърляйки успешно мостове между нея и поп-рок музиката, като при това никога не ползва в своите оркестрации инструменти, характерни за рока. На III национален конкурс за симфонично произведение „Балетна музика в 7/8” 2003 г. неговата творба „Чумата Мория” е отличена с III награда. Той пише и камерна музика, като някои от неговите произведения се свирят от оркестри в Англия и САЩ. От 2005 година насам лондонският оркестър (двоен духов квинтет) „Калейдоскоп Уинд“ с диригент Ференц Дичку осъществява световните премиери на композициите му, написани специално за този състав.
През 2016 г. с произведението си „BG Suite № 5” Сашо Младенов печели отново трета награда в 16-ия Международен конкурс за написване на симфонично произведение в такт 7/8.

Музикално-сценични произведения:
Мини опера “Несъстоялият се любовен триъгълник” за тенор, баритон, сопран и симфоничен оркестър (2010 г.)

Мюзикъли:

“Съвременнико мой” по стихове на Г. Константинов (1978 г.);
“Колко е важно да бъдеш сериозен” по Оскар Уайлд, Мандрагора (театър “Сълза и смях”, 1992­-95 г.);
“Налъменият мафиот” и “Визи, господа”, ДТ Перник (1993-94 г.);
“Пепеляшка Super Star“ ­(театър “Сълза и смях”, 1995 г.), филмирана по БНТ (1996 г.);
“Когато пораснеш, внимавай” (1999 г.);
Мономюзикъл “Кръстът или цената на компромиса”, представен в клуба “Мистър Пънч” в София (1999 г.);
“Не си отивай! Пипи“ и “Карлсон, който живее на покрива”, “Куклата Барби”, Общински театър “Възраждане” (2001 г., играни до 2010 г. включително);
“Мечо-непослушко”, ДКТ Сливен (2006 г.);
“Третото българско царство и 1/2”, ДМТ Велико Търново (2007 г.);
„Министър без глава” (2010 г.).

Произведения за симфоничен оркестър:
“Чумата Мория” ­ балетна музика (2003 г.);
BG Suite No:1 (2004 г.), No:2 (2005 г.) и No:3 (2007 г.);
Симфоничната картина “Подслушвачът”(2006 г.);
Вариации по тема от Добри Христов (2007 г.;
Концертино за кларинет и симфоничен оркестър (2011 г.);
Българска сюита № 4 за кларинет, пиано и симфоничен оркестър (2012 г.);
“Рапсодия в зелено” (2013 г.);
“Животът на един българин” – симфонична поема.

Камерна музика:
“Пепеляшка”;
Нощта преди Коледа”;
“Една лесна пиеса за двоен духов квинтет”;
“Парченце от моя живот” за двоен духов квинтет;
Фрагменти от BG Suite № 3 за двоен духов квинтет;
“Pater Noster” за баритон и струнен оркестър;
“Триптих за струнен квартет”;
Диптих за струнен оркестър (2009 г.);
Концертино за обой и струнен оркестър (2011 г.).

Театрална музика:
Музика към пиесите:
“Любов”;
“Въведение в твоята картина”;
“Г-н Ибрахим и цветята на Корана”;
“Недостъпната”;
“Мизантроп” и други.

Рокпоема
“Хотел “Освиенцим”, текст Г. Константинов (1985 г.).

Роксюита
“Космос” (1985 г.).

Записи на произведения от Сашо Младенов може да чуете ТУК.