Стефан Рибаров завършва БДК (дн. НМА “проф. П. Владигеров”) с композиция при проф. П. Хаджиев през 1962 г. Работи като диригент на мъжкия хор “Ем. Манолов” Габрово (1965­-70 г.). Музикален редактор в “Балкантон” (1972­-81 г.). Методист към ДЛИДЮ. Пише музика за деца и възрастни.

Стефан Рибаров е автор на музиката на десетсерийния научнопопулярен филм “Славянската цивилизация”, копродукция на Италия, Англия и България; на музика за театрални постановки и драматизации на детски приказки на грамофонни плочи; за детски предавания в БНТ. Особено активна е неговата дейност на аранжор на песните на почти всички български композитори, писали музика за деца. Носител е на национални награди.