Тодор Кръстев е роден през 1944 година в с. Пет могили, община Нова Загора. Завършил е Вечерна гимназия – Сливен и АМТИИ – Пловдив, специалност „Фолклор” и „Педагогика”. На 14 години започва да свири на гъдулка. От 1962 г. e вече гъдулар в новосъздадения самодеен ансамбъл „Сливен”. В АНПТ „Сливен” е концертмайстор и изпълнител в периода 1965-1972 г. А от 1972 г. е диригент на оркестъра и изпълнител. От 1980 г. е диригент на хора към АНПТ, а от 1992 г. – диригент на оркестъра и заместник главен художествен ръководител на Ансамбъла. От 1993 г. е главен художествен ръководител и диригент на оркестъра, от 1994 г. до 2011 г. е главен художествен ръководител и директор на АНПТ „Сливен”.
Тодор Кръстев е дописен член на БАН. В продължение на половин век отдава знанията и таланта си на АНПТ „Сливен”, на представителните колективи на града и региона. Носител на десетки награди, отличен музикант, педагог, диригент, композитор и ръководител, той и днес работи за популяризиране на българския фолклор.